HC-SR04 (Ultrasonic Sensor)

HC-SR04 adalah Sensor Ultrasonik yang memiliki dua elemen, yaitu elemen Pendeteksi gelombang ultrasonik, dan juga sekaligus elemen Pembangkit gelombang ultrasonik. Sensor Ultrasonik adalah sensor yang dapat mendeteksi gelombang ultrasonik, yaitu gelombang suara yang memiliki frekuensi ultrasonik atau frekuensi di atas kisaran frekuensi pendengaran manusia (untuk lebih detil mengenai teori sensor ultrasonik.

Fungsi Pin-pin HC-SR04

1. VCC = 5V Power Supply. Pin sumber tegangan positif sensor.
2. Trig = Trigger/Penyulut. Pin ini yang digunakan untuk membangkitkan sinyal ultrasonik.
3. Echo = Receive/Indikator. Pin ini yang digunakan untuk mendeteksi sinyal pantulan ultrasonik.
4. GND = Ground/0V Power Supply. Pin sumber tegangan negatif sensor.

Karakteristik HC-SR04

• Tegangan sumber operasi tunggal 5.0 V
• Konsumsi arus 15 mA
• Frekuensi operasi 40 KHz
• Minimum pendeteksi jarak 0.02 m (2 cm)
• Maksimum pendeteksian jarak 4 m
• Sudut pantul gelombang pengukuran 15 derajat
• Minimum waktu penyulutan 10 mikrodetik dengan pulsa berlevel TTL
• Pulsa deteksi berlevel TTL dengan durasi yang bersesuaian dengan jarak deteksi
• Dimensi 45 x 20 x 15 mm

Diagram Waktu HC-SR04

HC-SR04 memerlukan sinyal logika ‘1’ pada pin Trig dengan durasi waktu 10 mikrodetik (us) untuk mengaktifkan rentetan (burst) 8x40KHz gelombang ultrasonik pada elemen Pembangkitnya. Selanjutnya pin Echo akan berlogika ‘1’ setelah rentetan 8×40 KHz tadi, dan otomatis akan berlogika ‘0’ saat gelombang pantulan diterima oleh elemen Pendeteksi gelombang ultrasonik.

                                                    Gambar 2. Diagram Waktu HC-SR04.

Rujukan :

1. https://www.mpja.com/download/hc-sr04_ultrasonic_module_user_guidejohn.pdf
2. http://www.elecfreaks.com/store/download/product/Sensor/HC-SR04/HC-SR04_Ultrasonic_Module_User_Guide.pdf
3. http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf
4. http://www.gie.com.my/download/um/modules/sensor/um_hc_sr04.pdf